简介/徐玉如

徐玉如

徐玉如 (1942.7.29 -)。智能水下机器人专家。生于江苏省如臬市，原籍泰兴人。1966年毕业于哈尔滨军事工程学院海军工程系。曾任船舶力学委员会操纵性学组副组长。因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。

主要成果/徐玉如

哈尔滨工程大学国家重点学科“船舶与海洋结构物设计制造”的学科带头人、博士生导师，是国家有突出贡献的专家，中船总劳动模范和全国国防科技工业先进工作者。二十多年来，主持完成了多项具有开拓性的工程研究项目。在发展我国水下智能机器人技术方面做出了突出贡献。分别获得了国家科技进步二等奖、国防科学技术一等奖和中船总科技进步一等奖。在潜器操纵性与动力定位技术方面，领导课题组成功研制了潜器四自由度动力定位样机系统，奠定了我国动力定位的技术基础，获得了国家科技进步三等奖和中船总科技进步一等奖。在机器人系统建模与仿真、载体设计优化、智能控制体系结构、试验系统集成等方面做出了关键性技术贡献，在国内外发表论文40多篇。2003年当选为中国工程院院士。

主要研究方向/徐玉如

潜器及深海资源开发系统设计研究：智能水下机器人技术：重点研究浮游式智能水下机器人，负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术；潜器的操纵性能研究：主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。科研获奖：”水下机器人技术”,获国防科工委国防科学技术一等奖；”水下机器人集成技术”获中船总科技进步一等奖；”潜器四自由度动力定位系统”获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖；”探索者号无缆水下自治式机器人”获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇。主要在研项目：水下机器人技术研究条件改造项目，项目负责人；水下机器人技术，项目负责人；基础研究项目，水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人；基础研究项目，微小型水下无人探测器基础技术研究，项目负责人