简介/常文森

辽宁省妥中人，1935年5月生。1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业。长沙国防科技大学教授，中国磁浮技术首席科学家。

1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持研制成功我国第一台两足步行机器人系统，该机器人具有全方位行走功能，该项目1991年获部、委级科技进步一等奖。参与我国军用机器人的策划、型谱分析和决策，1995年研制成功地面军用智能机器人系统，该项目由5所大学参与，1997年获得部、委级科技进步一等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。提出机器人接触力控制课题，十几年来一直获863-512主题的支持，目前已经形成一套完整的实验体系：两台PUMU562机器人、力觉、视觉、遥控操作系统等，该项目1991年获得部、委级科技进步二等奖。提出机器人多手指研究课题，该系统具有灵活夹持工件的功能，于1997年获得部、委级科技进步二等奖。近年来，已经把注意力转移到应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些重大的突破，如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等等。发表论文50余篇。

磁悬浮无害/常文森

检测报告表明磁场强度小于电视和剃须刀

中国磁浮技术首席科学家、国防科技大学教授常文森2011年2月28日说，磁悬浮列车无电磁辐射污染，对人体无害。

常文森说，磁悬浮列车的运行原理是利用电磁力抵消地球引力，通过自动控制手段使车体与轨道之间始终保持约为1厘米的间隙。磁力集中在这1厘米的空间里，一旦离开这个空间，磁力就恢复到与地磁场差不多的水平，不会对乘客、更不会对周边居民造成损害。

北京中低速磁浮S1线论证过程中，相关科学机构和人大代表等对磁悬浮列车的电磁辐射进行了六批、十几轮的第三方测试。中科院电工所的检测报告表明，直流磁场强度小于正常看电视时对人体的影响，交流磁场强度小于使用电剃须刀时对人体的影响。

常文森还透露说，S1线建成运行后，车厢里将安装可视化的电磁辐射测量设备，乘客可以直观地“看到”磁场强度。这项设计既能让人们对磁悬浮列车的安全性放心，也有利于磁浮技术知识的科普推广。