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双线性插值

什么是双线性插值

双线性插值又称为双线性内插.在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。

红色的数据点与待插值得到的绿色点假如我们想得到未知函数f在点P=(x,y)的值,假设我们已知函数f在Q11 = (x1,y1)Q12 = (x1.y2),Q21 = (x2,y1)以及Q22 = (x2,y2)四个点的值。

双线性插值图像

首先在x方向进行线性插值,得到

f(R_1)\approx\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{11})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{21})\quad where\quad R_1=(x,y_1)

f(R_2)\approx\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{12})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{22})\quad where\quad R_2=(x,y_2)

然后在y方向进行线性插值,得到

f(P)\approx\frac{y_2-y}{y_2-y_1}f(R_1)+\frac{y-y_1}{y_2-y_1}f(R_2)

这样就得到所要的结果f(x,y),

f(x,y)\approx\frac{f(Q_{11})}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}(x_2-x)(y_2-y)+\frac{f(Q_{21})}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}(x-x_1)(y_2-y)+\frac{f(Q_{12})}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}(x_2-x)(y-y_1)+\frac{f(Q_{22})}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}(x-x_1)(y-y_1)

如果选择一个坐标系统使得f的四个已知点坐标分别为(0,0)、(0,1)、(1, 0) 和 (1, 1),那么插值公式就可以化简为

f(x,y)\approx f(0,0)(1-x)(1-y)+f(1,0)x(1-y)+f(0,1)(1-x)y+f(1,1)xy)

或者用矩阵运算表示为

f(x,y)\approx\left\begin{bmatrix}f(0,0)&f(0,1)\\f(1,0)&f(1,1)\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1-y\\y\end{bmatrix}

与这种插值方法名称不同的是,这种插值方法并不是线性的,它的形式是

(a1x + a2)(a3y + a4)

它是两个线性函数的乘积。另外,插值也可以表示为

b1 + b2x + b3y + b4xy

在这两种情况下,常数的数目]都对应于给定的f的数据点数目。

线性插值的结果与插值的顺序无关。首先进行y方向的插值,然后进行x方向的插值,所得到的结果是一样的。

双线性插值的一个显然的三维空间延伸是三线性插值。

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