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由两个节曲面为双曲面(双曲线的回转曲面)的齿轮组成的交错轴间的齿轮传动。两交错轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ之间的最短垂直距离为O1O2,它等于两双曲体颈部半径之和。直线Ⅲ-Ⅲ通过O1O2线上的C点并垂直于O1O2,它与轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ间的夹角为β 1和β 2。当直线Ⅲ-Ⅲ分别绕轴Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ回转时,即得双曲面体1和2,它们沿Ⅲ-Ⅲ接触。如果双曲面体1和 2间有足够的摩擦力,就可实现交错轴间的摩擦传动。若沿直线Ⅲ-Ⅲ方向做出轮齿,这种齿轮就是双曲面齿轮。因此,双曲面齿轮的接触线是直线。通常,实现传动并不需要一对整个的双曲面体,而仅截取它的某一部分即可,如图中的 1″和2″, 1′和2′(或刵和勸)。双曲面齿轮制造非常困难, 通常都用与双曲面很接近的准双曲面齿轮来代替。这种齿轮的外形和弧齿锥齿轮很相象。其啮合是渐进接触,运转平稳性好。两轮的轴线偏置一个距离,大小齿轮都易实现两侧支承,轮齿接触较好。准双曲面齿轮传动接触区域较大,滑动速度较小,因而传动的效率比螺旋齿轮传动高,磨损较小。这类齿轮传动主要用于汽车后桥中。